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露天煤矿中无人驾驶矿车控制系统的研究
作者：
白洪亮，张伟，帅根来，赵孝泉
作者单位：
丹东东方测控技术股份有限公司
关键词：
露天煤矿；无人驾驶；矿车控制系统
发表日期：
2025-12-10
摘要：
无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行，在煤矿推行无人矿机自动作业。将人$环境$设备，信
息和空间有机结合，能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行，同时提升工作效率并减少工作费用。
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